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真空上料機(jī)是利用真空發(fā)生器作為真空源的一種真空輸送機(jī),利用該真空加料機(jī)可以將物料從容器中直接送入混合機(jī)、反應(yīng)器、料斗、壓片機(jī)、包裝機(jī)、振動(dòng)篩、整粒機(jī)、濕法制粒機(jī)、干法制粒機(jī)和粉碎機(jī)中去。該機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,杜絕了粉塵污染,保證生產(chǎn)符合“GMP”要求。今天小編和大家聊聊真空上料機(jī)的工作原理及影響其運(yùn)行的因素。
一、工作原理:
按下“開/關(guān)”按鈕,壓縮空氣會(huì)進(jìn)入真空發(fā)生器,在氣缸的推動(dòng)下,料斗的出料門關(guān)閉。料斗中產(chǎn)生了真空,真空上料機(jī)就在真空下形成了氣流。它在這種氣流的作用下,輸送的物料通過軟管輸送到真空料斗,壓縮空氣會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。氣動(dòng)真空泵不能產(chǎn)生真空,同時(shí)在氣缸的推動(dòng)下,料斗卸料門打開時(shí)真空上料機(jī)的真空會(huì)消失,物料從出料口(如壓片機(jī)、包裝機(jī)等)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入受料設(shè)備。這時(shí)儲(chǔ)存在氣囊中的壓縮空氣反吹過濾器可以自動(dòng)清洗,這時(shí)可調(diào)整放料的時(shí)間,可以重新啟動(dòng)壓縮空氣。當(dāng)真空發(fā)生器產(chǎn)生真空時(shí),出料門關(guān)閉,真空上料機(jī)再次進(jìn)料,物料會(huì)連續(xù)送入受料設(shè)備。
二、影響真空上料機(jī)運(yùn)行的因素:
1、不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
2、定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3、精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
4、運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
5、控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。